Gagasan berdirinya Rapid adalah pada tahun 2020, berawal dari Covid-19 Yayasan Anugerah Pangan Indonesia (RAPID) ini digagas, di mana timbul keresahan di masyarakat terkait ketahanan Pangan, Kesehatan, Pendidikan dan Perekenomian. Masyarakat diminta untuk mampu beradaptasi dengan kondisi sulit saat pandemi berlangsung.

Keberadaaan Yayasan Anugerah Pangan Indonesia (RAPID) tidak lepas untuk bisa menjawab dari kondisi masyarakat kala itu dan saat ini, di mana kami berharap mampu membantu masyarakat dari berbagai aspek mulai dari pangan, kesehatan, pendidikan, lingkungan dan peningkatan nilai perekenomian masyarakat.